航海信息采集記錄設備（HC-16）提供4路串口數據輸入(NMEA0183協議)并合成為一路串口輸出,同時具有數據記錄功能(需加裝SD卡，SD卡最大支持64GB容量，文件系統需格式化為FAT32文件系統)和程序更新功能(通過SD卡直接更新程序)；每路串口輸入波特率可設置為：2400－115200，合成輸出信號波特率為115200。
當航入設備為電羅經時，即是一臺航向記錄儀。
1-232_TX(紅色)Red 1- 電源正+ (紅色)Red
2-地GND(黑色)Black 2- 電源負- (黑色)Black
3-422_B(綠色)Green 3- 空
4-422_A(白色)White
1-422_B4/232_H4(紅色)Red 1-422_B2/232_H2(紅色)Red
2-422_A4/232_C4(黑色)Black 2-422_A2/232_C2(黑色)Black
3-422_B3/232_H3(白色)White 3-空(白色)White
4-422_A3/232_C3(綠色)Green 4-空(綠色)Green
5-空 5-空
1-空(紅色)Red
2-422_B1/232_H1(白色)White
3-422_A1/232_C1(綠色)Green
4-空(黃色)Yellow
5-空(藍色)Blue
6-空(黑色)Black
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